工控伺服系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間2018-12-18
一.背景介紹
伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要組成部分。伺服系統(tǒng)主要通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的精確控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備位置和角度的動(dòng)態(tài)控制?，F(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域?qū)λ欧到y(tǒng)的控制算法和控制精度要求日益增高，而FPGA由于其功能強(qiáng)、速度快、靈活性大、設(shè)計(jì)周期短等特性被廣泛應(yīng)用到工業(yè)伺服領(lǐng)域
二.方案介紹
基于安路FPGA的工控伺服系統(tǒng)如圖所示，FPGA作為協(xié)處理器，主要實(shí)現(xiàn)電流環(huán)算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器、調(diào)制器等功能，配合CPU/DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)的精確控制?？蛻艨梢愿鶕?jù)應(yīng)用需求選擇不同容量的FPGA芯片，擴(kuò)展多軸的應(yīng)用、支持工業(yè)以太網(wǎng)、適應(yīng)更為復(fù)雜的系統(tǒng)
推薦開(kāi)發(fā)板
方案優(yōu)勢(shì)
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硬件電流環(huán)FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)電流環(huán)算法，高性能、高精度
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擴(kuò)展性強(qiáng)
豐富的邏輯資源，方便客戶進(jìn)行多軸方案開(kāi)發(fā)
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工業(yè)以太網(wǎng)
可以支持工業(yè)以太網(wǎng)，適應(yīng)大型化、系統(tǒng)化的需求
